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로봇 대회

1. 선 따라가는 로봇 (Line Tracing Robot) 
  • 선 따라가는 로봇 대회는 주어진 트랙에서 최대 속도를 달성하여 최소 시간에 목적지에 도달하기 위해 자율 로봇을 구축하는 것입니다.
  • 로봇은 대회 당일 아침에 공개될 지도의 검은색 선을 따라야 합니다.
  • 라인 트레이싱 로봇의 최대 크기는 25cm x 25cm이내로 제한
  • 참가자들은 경기 시작되기 전에 분해된 로봇을 가져와 경기장에서 조립해야 합니다.
  • 평가 방식: 속도 기반
2. 장애물 회피 주행 로봇 (Obstacle Avoidance Driving Robot)
  • 참가자들은 2m x 2m의 작은 경기 장안에 놓여있는 장애물을 파하여 목적지 까지 최대한 빨리 도착해야 합니다.
  • 주어진 조건에 충족하는 로봇을 만들고 경로안에 놓여있는 장애물의 충돌을 피하는 프로그램을 작성하여 탑재 해야합나다.
  • 장애물 회피 운행 로봇의 최대 크기는 25cm x 25cm 이내로 제한
  • 평가 방식: 점수(장애물 충돌에 따른 감점) 및 속도(완주 시간) 기반.
3. 푸쉬 봇 (Push Bot)
  • 각 로봇은 게임에서 승리하기 위해 상대를 대회장 밖으로 밀어내야 합니다.
  • 대회장인 링에 오래 머무르는 로봇이 승리합니다.
  • 로봇의 최대 크기는 20cm x 20cm이며 로봇의 최대 무게는 1kg 이내로 제한
  • 평가 방식: 녹아웃